رادار الليزر ( ليدار ) هو عنصر هام من عناصر مكافحة الاصطدام الاستشعار التلقائي في قيادة المركبات . وهو يقيس المسافة من العقبات عن طريق المسح الضوئي ليزر و استشعار الضوء المنعكس من سطح عقبة . في حالة من دون طيار ، ليدار ، مثل العين من نظام القيادة الآلي ، يمكن الكشف عن إشارات المرور على الطرق ، عرض الطريق ، سيارة قادمة في الاتجاه المعاكس ، المارة أو غيرها من حالات الطوارئ ، ويمكن الحصول على معلومات دقيقة ثلاثية الأبعاد من الهدف ، مع ارتفاع القرار ، قوية مضادة للاهتزاز ، مجموعة واسعة من الكشف عن الخصائص .

رادار ليزر الاستشعار التلقائي نظام القيادة

زاوية عرض من رادار الليزر المضادة للتصادم الاستشعار هو واحد من أهم معايير الأداء . عندما يتم تثبيت رادار الليزر في السيارة ، زاوية عرض يجب أن تكون كبيرة بما يكفي لتغطية مساحة أوسع أمام السيارة ، مما يجعل نظام القيادة الآلي أكثر ممتازة تجنب عقبة الأداء .

الشكل 1 تخطيطي رادار الليزر المضادة للتصادم الاستشعار التلقائي قيادة السيارة

الليزر الطول الموجي مجموعة وكثافة من خلال أجهزة الاستشعار غطاء الحماية تختلف مع زاوية السقوط و موقف أجهزة الاستشعار المثبتة . ولذلك ، فمن الضروري جدا أن تميز وتقييم انتقال الطيف في مختلف زوايا السقوط .

الأشعة فوق البنفسجية الأشعة تحت الحمراء القريبة من الأشعة فوق البنفسجية الأشعة فوق البنفسجية مرئية بالإضافة إلى شيمادزو الأشعة فوق البنفسجية الأشعة تحت الحمراء القريبة من الإجار مع متغير زاوية الانعكاس / انتقال التبعي يمكن استخدامها لاختبار زاوية تعتمد على الرادار وأجهزة الاستشعار ، وبالتالي توفير مرجع مهم في اختيار الطول الموجي الليزر المستخدمة في رادار الليزر وأجهزة الاستشعار .

شيمادزو uv-3600i بالإضافة إلى الأشعة فوق البنفسجية مرئية بالقرب من الأشعة تحت الحمراء الإجار

ضوء الحادث في زوايا مختلفة يمكن الحصول عليها عن طريق تناوب عينة الجدول مع مقياس متغير زاوية التبعي . زاوية الضوء الساقط هو 35 درجة ، 45 درجة و 55 درجة ، على التوالي .

منحنيات النفاذية في زوايا مختلفة من الضوء الساقط

كما يتضح من الرسم البياني ، الطول الموجي وشدة انتقال الضوء من الغطاء الواقي سوف تتغير عند زاوية السقوط التغييرات . من أجل تجنب تأثير تغيير زاوية السقوط ، الطول الموجي الليزر المستخدمة في رادار الليزر المضادة للتصادم الاستشعار ينبغي أن تقع بالقرب من 960nm ، وهذا هو ، في تقاطع منطقة مسطحة من ثلاثة خطوط طيفية في الصورة أعلاه .