بناء بيئة ذكية لمسي كامل كومة من الاستشعار عن طريق اللمس ، وجمع البيانات ، والذكاء الشخصي
أول نموذج vtla اللمس الجسدي x-touchmind v1 ، وأول مجموعة من البيانات tacverse 1k اللمس البصري المتعدد الجسدي الحقيقي التفاعل .
هذا الإصدار يمثل الانتهاء من أجهزة الاستشعار عن طريق اللمس الروبوت ، نظام الحصول على البيانات ، بيانات الأصول و نموذج كامل من التكنولوجيا البيئية البناء ، ومواصلة تعزيز الذكاء عن طريق اللمس من القدرة على الإدراك إلى روبوت ذكي القدرة على التطور .
المستوى التالي من الذكاء الجسدي : من الوضع إلى اللمس
في عملية تطبيق الروبوت في العالم الحقيقي ، فإنه من الصعب تلبية متطلبات المهام المعقدة فقط من خلال رؤية التكنولوجيا . ومع ذلك ، فإن المعلومات التي تم الحصول عليها عن طريق اللمس في كثير من الأحيان لا يمكن أن تدمج في القائمة نموذج الجسم إلا من خلال ربط المسار ، مما يحد من الحد الأعلى من القدرة على التفاعل المادي .
تواجه هذه الصناعة بطاقة نقطة ، qianjue يعتقد أن اللمس هو مفتاح وضع الروبوت لدخول العالم المادي حقا ، يجب أن تقوم على البيئة الأصلية ، في جميع أنحاء حقيقية قوية الاتصال المشهد يحمل على كومة كاملة البناء .
وبالتالي ، فإن الروبوت لا يمكن إلا أن يشعر العالم ، ولكن أيضا فهم وتحقيق الاستقرار في المهام المادية المعقدة .
02 x-touchmind v1 : أول نموذج VTLA اللمس الجسدي
x-touchmind V1 هو نموذج من vtla حاسة اللمس الجسدي الذي يقوم على أساس بيانات متعددة الوسائط البصرية اللمس التدريب .
x-touchmind v1 يدفع إنتباه عظيمة إلى الحالة المادية بعد الاتصال ، الذي يجمع بين الرؤية ، اللغة ، اللمس ، والعمل مع الروبوت علم الوجود لتحقيق التعاون النمذجة من مهمة فهم العمل جيل الاتصال للتحكم في ردود الفعل .
هذا النموذج يعتمد على هيكل هرمي ، الذي يتوافق مع مستويات مختلفة من عملية الروبوت الحقيقي :
نظام 2 : مهمة فهم المنطق الدلالي طبقة ، المسؤولة عن فهم البيئة ، مهمة الهدف و تعليمات اللغة ، الإجابة على " ماذا تفعل " .
نظام 1 : عمل جيل و مسار التخطيط طبقة ، وفقا للرؤية ، مهمة دلالات الروبوت الدولة لتوليد مسار العمل ، والإجابة على " كيف " .
نظام 0 : اللمس - نومينون التفاعل طبقة التحكم ، في اتصال حقيقي باستخدام اللمس و نومينون التغذية المرتدة عالية التردد التصحيح ، الإجابة على " بعد الاتصال ، كيف تكون مستقرة ودقيقة "
من خلال هذا الهيكل ، x-touchmind v1 لا يمكن إلا أن تولد تسلسل العمل ، ولكن أيضا يمكن أن نفهم انزلاق ، والإجهاد ، تشوه ، والملمس ، الاتصال والاستقرار في عملية حقيقية ، ودينامية تعديل العمل ، وبالتالي تعزيز الاستقرار في الروبوت في عملية دقيقة ، مرنة مناولة المواد ، ذكي مراقبة الجودة وغيرها من المهام .
الهدف من x-touchmind v1 هو جعل الروبوت القيام بعمل جيد في الفيزياء المعقدة التفاعل بدلا من جعل الروبوت القيام بعمل جيد في وقت واحد مظاهرة .
03tacverse 1K : أول 1000 ساعة عالية الجودة البصرية اللمس المتعدد البيانات الشخصية
tacverse 1K ، الذي صدر في وقت واحد مع x-touchmind V1 ، هو أول 1000 ساعة عالية الجودة البصرية اللمس المتعدد مجموعة البيانات التي شيدت من أجل التفاعل المادي الحقيقي . . . . . . .
في جانب من جوانب الحصول على البيانات ، tacverse 1k يفصل إنتاج البيانات من جسم الروبوت من خلال الاعتماد على البحث الذاتي والحصول على الأجهزة المعمارية ، ويدرك الإنتاجية فصل المشهد فصل و إعادة استخدام علم الوجود . على أساس هذا النظام ، فإن تكلفة الحصول على البيانات يمكن أن تنخفض بنسبة أكثر من 80 ٪ ، وكفاءة يمكن أن تثار من 3 إلى 5 مرات ، والتي يمكن أن توفر الأساس الحقيقي على نطاق واسع البيانات التفاعلية هطول .
في جانب من جوانب جودة البيانات ، xtacflow هو المسؤول عن جدولة موحدة وجمع الرابط الذي يدعم الوصول إلى أجهزة متعددة موحدة ، ميلي ثانية واحدة عبر وضع الوقت المحاذاة ، ويدرك أكثر من 90 ٪ من البيانات إلى الوراء و بعد تجهيز الأتمتة ، تحويل البيانات إلى بيانات متعددة الوسائط الأصلي للتدريب ، والتتبع ، وإعادة استخدام عينات من البيانات والتدريب الأصول .
tacverse 1K هيكل البيانات الأصلي متوافق مع الروبوت الرئيسي تنسيقات البيانات ، مثل lerobot ، MCAP ، HDF5 ، ros2 ، وما إلى ذلك ، وتوحيد وضع اللمس توسيع المجال ، بحيث يمكن استخدام البيانات ليس فقط داخل الألف من الحواس ، ولكن أيضا على أساس الصناعة الموجهة نحو تقاسم ، وإعادة استخدامها ، والمعايرة .
وفقا لخطة الإفراج ، أول 100 ساعة tacverse 1K مجموعات البيانات سوف تفتح في 30 تموز / يوليه ، تغطي 40 + المشهد الحقيقي . ابتداء من آب / أغسطس ، سيتم فتح 1000 ساعة مجموعات البيانات على دفعات ، من خلال برج علي ، الوجه ، وغيرها من المنصات لتعزيز التعاون المفتوح .
تواجه الصناعة الحقيقية المهمة ، وتعزيز الذكاء المادي على نطاق واسع الهبوط
تزامن إطلاق x-touchmind V1 و tacverse 1K يمثل بداية جديدة من Qianjue الصناعة الهبوط .
بعد qianjue سوف تركز على الدقة الصناعية العامة ، والالكترونيات الاستهلاكية العامة ، والخدمات اللوجستية مرنة ، ذكي مراقبة الجودة ، السلع الاستهلاكية ، والتحقق من صحة ، وبناء مركز البيانات ، وغيرها من السيناريوهات لتطوير صناعة متعددة الأوجه عمق التعاون .
" نأمل أن الإفراج عن x-touchmind v1 و tacverse 1K سوف تستمر في تقديم قيمة الصناعة ، وفتح مرحلة جديدة من الهبوط من خلال " اللمس " . " و
في المستقبل ، سوف تستمر في المضي قدما في البحث النظري والتكرار التكنولوجي حول " اللمس " و " المشهد الحقيقي " ، والعمل مع الصناعة .
إطلاق أول vtla اللمس الجسدي نموذج x-touchmind V1 مع أول مجموعة من البيانات البصرية اللمس المتعدد tacverse 1K
