جائزة براءات الاختراع الصينية مرة أخرى ! براءة اختراع تكنولوجيا التحكم في الحركة من أجل تعزيز عملية مستقرة من الروبوت

في الآونة الأخيرة ، أصدر مكتب الدولة للملكية الفكرية قرار منح براءات الاختراع الصينية 26تكنولوجيا التحكم في الحركة على براءة اختراع " الروبوت السيطرة على الاستقرار ، طريقة بناء النموذج ، الجهاز و الروبوت " ( zl202111552534.1 ) قد فاز بجائزة التميز في براءات الاختراع الصينية .

　　　　

التحكم في الحركة هي التكنولوجيا الأساسية لتحقيق حركة الإنسان مثل الروبوت ، الذي يحدد مباشرة العملي والاستقرار والأمن من الروبوت .الروبوت هو نظام الميكانيكية المعقدة التي يمكن التحكم في الموقف و الموقف من خلال حركة مشتركة ، ولكن تخلف مشترك تتبع ومرونة هيكل الميكانيكية يمكن أن يؤدي إلى تأخير المرحلة بين المسار الفعلي و المطلوب المسار . هذا النوع من تتبع التباطؤ يؤثر على الأداء في الوقت الحقيقي السيطرة على الروبوت ، ثم يؤثر على استقرار الروبوت .

　　هذا الاختراع يضع قدما في الربيع - كتلة - التخميد - تسارع النموذج .من خلال إدخال معلومات التسارع ، يمكن إدخال المسار المطلوب مسبقا ، وبالتالي السيطرة على مسار الحركة الفعلية وتوقع مسار الحركة في تتبع المرحلة يمكن أن تتحقق . براءة اختراع تعتمد CP أسلوب التحكم ، واعتماد نموذج جديد لتحقيق الاستقرار السريع المتوقع تتبع مسار ZMP ، ومن الواضح أن تحسين مراقبة تأثير ZMP تتبع المراقب المالي ، وتعزيز الاستقرار والقدرة المضادة للصدمة من الروبوت المشي .

هذا الحائز على براءة اختراع قد استخدمت بالفعل في شركة ووكر سلسلة الروبوت ، الروبوت المشي الاستقرار والقدرة على مقاومة الصدمات إلى حد كبير ، الروبوت في مشاهد مختلفة من الهبوط ، عملية مستقرة وضعت الأساس . في الوقت الحاضر ، يجب أن تختار أفضل الدفع الكامل الروبوت فيثلاثة سيناريوهات الصناعة والتجارة والأسرةفي هذه العملية ، ونحن باستمرار تحسين القدرة على الإدراك الذاتي ، وصنع القرار ، عملية تعاونية من الروبوت ، والتي سوف تدفع الروبوت نحو الآلاف من الأسر .

أحدث البيانات تظهر ،في النصف الأول من عام 2026 ، بلغ مجموع الإيرادات من 1.27 بليون دولار .زيادة كبيرة في العام على اساس سنوى 104.2 في المائة . الروبوت المبيعات الإجماليةالمنصةالنمو العام على اساس سنوى 268.3 في المائة ؛ كامل حجم الجسم الذكي الروبوت ( غير التحكم عن بعد غير لعبة ، رقاقة الدماغ قوة الحوسبة أكثر من 200 طن ، الطول أكثر من 160cm ) الدخل590 مليون يوانالنمو العام على اساس سنوى بنسبة 1445.0 في المائة ، أصبحت الشركة الرئيسية في تكوين الإيرادات الأساسية محرك النمو .بحلول نهاية حزيران / يونيه 2026 ، يجب أن يكون لديك ترخيص براءات الاختراع 3112من بينها ، 1857 براءات الاختراع براءات الاختراع في الخارج 530 ، خندق براءات الاختراع استمرت في التوسع .