إيكودرونضوء المحمولة جوا نظام ليدار

يي Ketai ضوء المحمولة جوا نظام ليدار هو نوع جديد من نظام ليدار المحمولة جوا ، والتي تم تطويرها من قبل الشركة على أساس نظام الاستشعار عن بعد من ecodrone متعددة الدوار الطائرات بدون طيار . بالمقارنة مع التقليدية المحمولة جوا ليدار ، هذا المنتج لديها مزايا الحجم الصغير ، خفيفة الوزن ، منخفضة التكلفة ، والقدرة على التكيف قوية ، عملية بسيطة ، وهلم جرا .

من أجل تلبية متطلبات العملاء المختلفة على الأسعار ، وظيفة المنتج ، والدقة المطلوبة ، ونحن نقدم اثنين من الحلول للاختيار من بينها ، وهي طائرة بدون طيار ليدار سكوت المخطط القائم على سحب لايت استشعار Velodyne الشركة و الطائرات بدون طيار ليدار miniranger المخطط القائم على minivux استشعار riegl الشركة .

المؤشرات الفنية الرئيسية

1وإيكودرون UAS-8منصة الطائرات بدون طيار

( 1 )وزن الجهاز كله ≤ 5000g ، زوي كبيرة الاقلاع الوزن ≥ 15000g ، زوي تحميل كبيرة ≥ 5000g ، قاعدة العجلات 1200mm متناظرة ، التلقائي للطي القدم ، المسمار المحرك ، وامتصاص الصدمات ، لا وظيفة شاغرة

( 2 )مع قابلية قوية ومرنة التركيب والتكوين متعدد الأطياف ، وارتفاع الطيف ، الأشعة تحت الحمراء الحراري LiDAR、 أي اثنين من أجهزة الاستشعار يمكن تركيبها في وقت واحد من أجل جمع مختلف المعلومات الأرضية بشكل متزامن .

( 3 )لا تحوم الوقت أقل من 50 دقيقة ، وقت التشغيل الفعلي 30 دقيقة ( مع كاميرا متعددة الأطياف ) ، سرعة الطيران 10 م / ث

( 4 )عالية الدقة لتحديد المواقع لتحديد المواقع وحدة دعم

( 5 )مع نقطة الملاحة ، نقطة ثابتة ، تحوم ، ارتفاع ثابت ، الطريق ، منطقة التغطية ، تطويق ومتابعة ( لي واسطة ، تحتاج إلى دعم من المحطة الأرضية ) وغيرها من طرق الطيران ، مع " الصندوق الأسود " وظيفة وحدة

( 6 )إشارة التشويش الحماية ، حماية خطأ ، وانخفاض الجهد الحماية التلقائية

( 7 )الضغط الجوي لتحديد المواقع لتحديد الارتفاع ، بالموجات فوق الصوتية لتحديد الارتفاع في غضون 10 أمتار ، دقة 1 سم

( 8 )معيار جودة الصورة عالية الوضوح 4K لون عدسة التصوير ، معدل الإطار 30fps ( زوي قرار كبير 4K ) ، صورة القرار 16mp ؛ عدسة بصرية و / 2.8 ، 120 درجة hfov ( اختياري 82 درجة hfov تشويه العدسة البصرية ) ؛ اختياري SLR 20MP أو 24MP القرار عدسة ملونة

( 9 )وحدة تحكم عن بعد : تردد التشغيل 2.400-2.483ghz ( DSSS التكنولوجيا ) ، عدد القنوات 16 أو 32 اختياريا ، ونقل الطاقة ( EIRP ) لجنة الاتصالات الفدرالية 100 ديسيبل ، والسيطرة على مسافة 2.7km )فتح طريقة زيادة المدى حوالي 5 كمو

( 10 )على الخط نقل الرسم البياني ( FPV الاستقبال ) : إشارة تناظرية و الإشارات الرقمية في اتجاهين نقل الرسم البياني التكنولوجيا ، في وقت واحد على الخط نقل الرسم البياني الضوء المرئي والتصوير الحراري الفيديو ، نطاق تردد التشغيل 5.8g ، ودعم 1080p في الوقت الحقيقي عالية الوضوح نقل الرسم البياني ، عرض القرار 1920x1080 ، زوي مسافة كبيرة 5 كم ، ليس فقط لضمان انتقال متزامن من الرسم البياني دون تأخير ، ولكن أيضا على الخط عالية الوضوح استقبال عرض الصور

( 11 )وحدة نقل البيانات في وقت واحد ، بما في ذلك الموقف ( الطول والعرض ) ، الارتفاع ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، الإشعاع الشمسي ، درجة حرارة الأرض ، والإشعاع الشمسي ، وما إلى ذلك في عملية تشغيل الطائرات بدون طيار يتم عرضها على محطة أرضية في وقت واحد .

( 12 )المحطة الأرضية : بما في ذلك مربع المحمولة ، مجال التحقيق دفتر الصف وما يقابلها من البرمجيات ، وما إلى ذلك ، يمكن أن تحمل على خريطة جوجل ، خريطة ألمانيا أو يجب أن تكون خريطة التحول ، نقطة دخول التخطيط التلقائي رحلة السرعة / المسافة / الارتفاع / المستوى / الطول / الطول / الارتفاع / الارتفاع / درجة الحرارة ، مثل رصد ، تحميل ملف سجل البعثة ، لتحقيق التلقائي تتبع المركبات الجوية بدون طيار محطة أرضية وظيفة ( follow-me ) .

( 13 )نظام إدارة الطاقة : معيار قدرة البطارية 22000mAh ، زوي الشحن الحالية 12A كبيرة ، مزدوجة القناة شاحن ، زوي شحن عالية الطاقة 1400W

2.1وسكوتليدار نظام الاستشعار عن بعد

( 1 )البعد الخارجي : 160 * 116 * 116mm

جهد التشغيل : 12-28V

استهلاك الطاقة : 40W

الوزن : 1.65kg

درجة حرارة التشغيل : - 10 درجة مئوية - 40 درجة مئوية

( 2 )نظام الملاحة

النظام الساتلي : النظام العالمي لتحديد المواقع ، غلوناس

دعم المعايرة : ثابت ، التفاضلية ، هوائي مزدوج

طريقة العمل : في الوقت الحقيقي ، بعد تجهيز

دقة تحديد المواقع : 1 سم + 1 جزء في المليون ( الاتجاه الأفقي )

( 3 )ليدارسنسر

أداء الليزر : الصف 1 سلامة العين ، 905nm

قياس مدى : 1M ~ 120M ، القرار : 2mm

قياس المسافة خطأ : 30mm

تردد المسح الضوئي : 300 ، 000 مرات / ثانية ، وارتفاع زوي يصل إلى 600 ، 000 نقطة / ثانية

مجال الرؤية : عموديس15درجة ، مستوى 360 درجة

صدى متعددة

عدد لوحات الليزر : 16

* ارتفاع المسح الضوئي : 20-60m ( ارتفاع من الأرض )

العلاقة بين كثافة سحابة نقطة وسرعة الطيران والارتفاع

2.2وميني رانجرليدار نظام الاستشعار عن بعد

( 1 )البعد الخارجي : 269 * 99 * 85mm ( ستيم ) / 302 * 99 * 85mm ( فوغ )

الملاحة مربع الحجم الخارجي : 300 * 99 * 85mm

جهد التشغيل : 12-28V

استهلاك الطاقة : 80W

الوزن ( الاستشعار + كابل ) : 3.5kg ( 7.7lbs ) فوغ / الحركة الإسلامية لأوزبكستان . 2.9Kg（6.4lb）STIM/IMU

درجة حرارة التشغيل : - 10 درجة مئوية - 40 درجة مئوية

( 2 )نظام الملاحة

النظام الساتلي : النظام العالمي لتحديد المواقع ، غلوناس

دعم المعايرة : ثابت ، التفاضلية ، هوائي مزدوج

طريقة العمل : في الوقت الحقيقي ، بعد تجهيز

دقة تحديد المواقع : 1 سم + 1 جزء في المليون ( الاتجاه الأفقي )

( 3 )ليدارسنسر

أداء الليزر : الصف 1 سلامة العين ، 905nm

زوي الصغيرة تتراوح : 3M

حجم شعاع الليزر : 160mm × 50mm@100m

زوي كبير قياس فعالية التردد : 100000 مرات / ثانية

زاوية الرؤية : 360 درجة

精度： 15mm@150m

4) أداء الماسح الضوئي

آلية المسح الضوئي : مرآة دوارة

سرعة المرآة : 10-100 مسح / ثانية

مسح زاوية العرض : 0.05 ° ～ 0.5 °

قياس زاوية القرار : 0.001 °

توقيت التزامن الداخليسفي الوقت الحقيقي التزامن الزمني

العلاقة بين كثافة سحابة نقطة وسرعة الطيران والارتفاع

3、معيار جودة الصورة عالية الوضوح RGB 4K لون عدسة التصوير ، و / 2.8 ، FOV 120 درجة عدسة واسعة الزاوية ( اختياري مع غيرها من العدسات البصرية ) ، صورة القرار 16MP ؛ اختياري سوني A6000 عدسة

4البرمجيات : يدار سحابة نقطة تجهيز البيانات ، 3D ناقلات البيانات والنماذج ، الخ .

الطريق التقني

رسم الخرائط الطبوغرافية

الشكل 5 شريحة سمك سحابة نقطة

دقة التحقق :

في هذه الورقة ، بعض النقاط المميزة في منطقة المسح يتم اختيار نقاط المراقبة بشكل عشوائي ، و إحداثيات نقاط المراقبة تقاس وتلفزيون الأسلوب .

نقطة مراقبة : دقة الطائرة أقل من 1 سم ، دقة الارتفاع أقل من 1.5 سم

وكما يتبين من الجدول أعلاه ، فإن متوسط الخطأ ( الانحراف المعياري ) من نقطة الارتفاع هو 3.7cm * عالية الدقة المسح ورسم الخرائط المطلوبة . فائدة نموذج يمكن استخدامها في مختلف المجالات ، بما في ذلك رسم الخرائط الطوبوغرافية على نطاق واسع .

تطبيق الاتجاه

الطائرات بدون طيار رادار الليزر لديها مزايا كل من الطائرات بدون طيار و رادار الليزر ، وتستخدم على نطاق واسع في جميع مناحي الحياة بسبب انخفاض التكلفة ، عالية الدقة ، وكفاءة عالية ومريحة ميزة . تطبيقات نموذجية هي كما يلي :

لرسم الخرائط الطبوغرافية

لالنمذجة الحضرية

لالزراعة والحراجة

لحماية التراث الأثري والثقافي

لالجليد والثلج الخرائط

لرصد أرضي